Važnost sinkronizacije aktuatora

Važnost sinkronizacije aktuatora
Postoje dva načina upravljanja višestrukim aktuatorima – paralelno i sinkrono.Paralelno upravljanje daje konstantan napon svakom aktuatoru, dok sinkrono upravljanje daje promjenjivi napon svakom aktuatoru.

Proces sinkronizacije višestrukih aktuatora je neophodan kada se dva ili više aktuatora kreću istom brzinom.To se može postići s dva oblika povratne informacije o položaju – senzorima Hallovog efekta i višestrukim potenciometrima.

Mala odstupanja u proizvodnji aktuatora rezultiraju malim odstupanjima u brzini aktuatora.To se može ispraviti slanjem varijabilnog napona na aktuator kako bi odgovarao dvjema brzinama aktuatora.Povratna informacija o položaju je neophodna kako bi se odredilo koliki je napon potreban za izlaz na svaki aktuator.

Sinkronizacija aktuatora je važna kada se upravlja s dva ili više aktuatora gdje je potrebna precizna kontrola.Na primjer, aplikacije koje bi zahtijevale višestruke aktuatore za pomicanje tereta uz održavanje jednake raspodjele opterećenja na svakom aktuatoru.Ako je u ovoj vrsti primjene korišteno paralelno upravljanje, može doći do nejednake raspodjele opterećenja zbog promjenjivih brzina hoda i u konačnici uzrokovati prekomjernu silu na jednom od pokretača.

Hallov senzor
Da sažmemo teoriju Hallovog učinka, Edwin Hall (koji je otkrio Hallov učinak) izjavio je da kad god se magnetsko polje primijeni u smjeru okomitom na tok električne struje u vodiču, inducira se razlika napona.Ovaj napon se može koristiti za otkrivanje je li senzor u blizini magneta ili ne.Pričvršćivanjem magneta na osovinu motora, senzori mogu otkriti kada je osovina paralelna s njima.Koristeći malu tiskanu pločicu, ove se informacije mogu poslati kao kvadratni val, koji se može računati kao niz impulsa.Brojenjem ovih impulsa možete pratiti koliko se puta motor okretao i kako se motor kreće.

Neke sklopne ploče s Hallovim efektom imaju više senzora na sebi.Uobičajeno je da imaju 2 senzora na 90 stupnjeva što rezultira kvadraturnim izlazom.Brojenjem ovih impulsa i gledanjem koji dolazi prvi možete odrediti smjer u kojem se motor okreće.Ili možete samo pratiti oba senzora i dobiti više brojača za precizniju kontrolu.